เรื่องราว ใน Iron Man & Captain America: Heroes United ไอรอนแมนและก็กัปตันอเมริกาต่อสู้เพื่อคุ้มครองปกป้อง Red Skull รวมทั้ง Taskmaster ของเขาจากการปลดปล่อยกองทัพ Hydra Brutes สู่โลก! ด้วยปัญญาของไอรอนแมนแล้วก็การฝึกฝนการต่อสู้ของแคป หัวหน้าทั้งคู่แต่กำเนิดควรต้องศึกษาที่จะทำงานด้วยกันแล้วก็สรรเสริญความชำนาญของกันและกัน เพื่อกู้โลกจากความโกลาหลของไฮดรา ความเพลิดเพลินทั้งผองของไดนามิก Iron Man-Hulk จาก Heroes United ภาคแรก ความเกี่ยวข้องระหว่าง Captain America รวมทั้ง Iron Man เข้ากันได้อย่างพอดี ด้วยการหักมุมที่น่าแปลกใจนิดหน่อยรวมทั้งการปรากฏตัวใน Act III ที่สุดยอด ฟีพบร์ที่อัดแน่นไปด้วยแอ็คชั่นนี้เน้นถึงสองอเวนพบร์ที่เข้มแข็งที่สุดในเวลาที่พวกเขากำจัด Red Skull แล้วก็ Taskmaster ผู้เหี้ยมโหด!